Vous trouverez ici un aperçu de projets clients et personnels sur lesquels j’ai travaillé (liste non exhaustive).





Sismomètre iXblue

IMU-iXBlue-3-768x1024 Réalisations

Participation au design numérique d’un sismomètre 3 axes et intégration de nouvelles fonctionnalités :

  • Définition de la nouvelle architecture
  • FPGA Xilinx Spartan 6 et Artix 7
  • Codage des IP du FPGA en VHDL
  • Codage du Microblaze (Microcontrôleur softcore Xilinx) en C
  • Scripts en Python
  • Optronique : Gyroscopes à fibre optique (FOGFiber Optic Gyroscope)

On en parle ici !





Robot humanoïde Pepper

Robot-Pepper-717x1024 Réalisations

Design d’une nouvelle architecture de communication entre la tête et les membres du robots :

  • Développement de transceivers à base de FPGA (bus série propriétaire)
  • Développement d’IP en VHDL
  • Scripts en Python
  • Soft de contrôle sous Linux en C





Antenne connectée FIAMM Smart Antenna

FIAMM-Smart-Antenna-SM20-5-872x1024 Réalisations

Développement d’une antenne connectée pour recevoir la radio numérique terrestre (RNT ou DAB en anglais) sur un autoradio qui en serait dépourvu :

  • Développements multiples en C/C++ (sur microcontrôleurs et PC)
  • Microcontrôleur STM32
  • Bluetooth
  • Appli Smartphone Androïd en Java
  • Ecosystème de programmation et de supervision supervision sous Linux (BeagleBone Black) et sous Windows (application graphique QT)
  • Mise à jour du firmware du STM32 OTA (Over The Air) en Bluetooth via un bootloader 100% maison

Plus d’info sur cette antenne connectée ici !





DSD – Digital Speech Decoder

DSD-SDRSharp-1024x548 Réalisations

Projet personnel : Logiciel open source permettant, au moyen d’un récepteur SDR, d’écouter des systèmes de radiocommunication de type PMR (Private Mobile Radio).

  • SDR (Software Defined Radio)
  • Codage en C/C++ sous Windows/Linux
  • Codage/Décodage de voix (vocodeur AMBE+2)
  • Traitement de signal (démodulation FM et FSK)

Normes supportées :

  • APCO P25
  • DMR
  • dPMR
  • D-Star
  • NXDN
  • Provoice

Plus d’infos sur cet outil ici : Page de téléchargement de DSD





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